聚合物软包电池自动移印设备

本实用新型属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种聚合物软包电池自动移印设备，包括机架，以及安装在所述机架上的四轴机器人上料机构、四轴机器人下料机构、移印机构、电池移载机构和CCD拍照机构；所述移印机构位于所述机架的中部；所述电池移载机构位于所述移印机构的一侧；所述四轴机器人上料机构和四轴机器人下料机构分别设置在所述移印机构的两侧，所述四轴机器人上料机构用于将电池放置在电池移载机构上，所述四轴机器人下料机构用于将移印后的电池从电池移载机构取下并放置在空托盘内；所述CCD拍照机构用于对电池进行拍照。本实用新型中电池移印尺寸可以精确在工艺要求范围内求，良品率100％。