一种光学测距装置和移动机器人

本申请适用于激光测距技术领域，提供了一种光学测距装置和移动机器人，光学测距装置包括底座和中壳，中壳转动安装于底座，底座形成有避让空间，避让空间沿第一方向向背离中壳的一侧延伸，第一方向与中壳的转动轴线平行，中壳在第一方向上靠近底座的一侧端设置有编码盘，编码盘伸入避让空间内。使得编码盘在第一方向上所占用的空间与底座在第一方向上所占用的空间至少部分重合，减薄光学测距装置的整体厚度。当光学测距装置应用于移动机器人后，可有效减少光学测距装置在移动机器人中所占用的布置空间。