一种工业机器人用高柔性抗扭转电缆

本实用新型公开了一种工业机器人用高柔性抗扭转电缆。伺服抱闸线缆位于电缆的中心，动力线缆和信号线缆设置有若干根，若干根动力线缆和若干根信号线缆均以伺服抱闸线缆为中心沿伺服抱闸线缆周围的周向交替布置，每相邻两根信号线缆之间设有一根动力线缆，地线位于动力线缆和信号线缆之间的间隙，动力线缆、信号线缆和地线构成的整体的外周被总屏蔽层包裹，总屏蔽层的外包覆有PUR聚氨酯护套。本实用新型结构设计巧妙，高柔性抗扭转电缆可保护结构稳定，具有较高的拉伸强度及优越的弯曲模量，提供可靠的抗拉性能，且电缆中动力线缆、伺服抱闸线缆和信号线缆采用合理结构设计，减小线缆外径增加安装空间，同时还可提高抗扭性能。