钢管混凝土拱桥拱肋脱空检测车型机器人

本实用新型提供的钢管混凝土拱桥拱肋脱空检测车型机器人包括设备壳、立杆、旋转轴、摆动杆、敲击球和声音采集器，所述设备壳底部两侧分别安装有车轮，且位于设备壳底部两侧还安装有电磁铁，立杆安装在设备壳顶部，旋转轴安装在立杆顶部，摆动杆顶端铰接在旋转轴上，声音采集器和敲击球自上而下分别安装在摆动杆底端，且声音采集器末端贴紧敲击球，位于摆动杆正下方对应设有与摆动杆相接触的凸轮，且凸轮安装在设备壳顶部。该检测车型机器人结构简单、操作方便，能有效地提高检测效率和降低安全风险。