调节机构、光学测距装置及移动机器人

本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种调节机构、光学测距装置及移动机器人，调节机构包括：主体、安装板、枢转部及调节部，其中安装板用于安装光学测距组件；枢转部设置于主体且与安装板配合连接，枢转部用于固定安装板和主体之间的与枢转部对应位置处的连接距离；调节部连接安装板和主体，调节部用于调节安装板和主体之间的与调节部对应位置处的连接距离，以使得安装板相对于主体绕枢转部的枢转轴线进行摆动。在通过本申请所提供的调节机构调节光学测距组件的俯仰角的过程中，无需反复对光学测距组件进行拆装，调节效率较高。