一种机械臂及人形机器人

本实用新型提供一种机械臂及人形机器人，涉及机器人技术领域。机械臂包括大臂组件，大臂组件包括大臂、肩关节电机和肘关节电机，大臂具有肘关节端和肩关节端；肩关节电机具有第一壳体和第一转轴，第一壳体和所述肩关节端连接；肘关节电机具有第二壳体和第二转轴，第二壳体和肘关节端连接；其中，第一壳体和第二壳体中至少一个与大臂一体化设置。本实用新型提供的机械臂通过对大臂进行集成化设计，以满足人形机器人的轻量化、低成本需求，进而符合工业领域应用的要求。