一种啤酒生产立瓶机械手

本实用新型公开了一种啤酒生产立瓶机械手。本实用新型包括：旋转柱、机械臂和抓取结构；所述机械臂由螺栓连接在旋转柱的外壁上；所述抓取结构设置在机械臂的一端，所述抓取结构包括开设在机械臂内部的活动槽、转动连接在活动槽一端的驱动齿轮、设置在机械臂上表面上的第一电机、插接在活动槽内部的伸缩臂。本实用新型通过第一电机带动驱动齿轮，可将啮合连接的伸缩臂从活动槽内推出，将抓取爪推动到玻璃瓶的外壁处，利用抓取爪的吸孔均匀对玻璃瓶外壁产生吸力，在局部负压下可以牢牢吸住玻璃瓶进行抓取操作，代替传统抓取方式，可避免玻璃瓶外壁湿润打滑问题，提高抓取玻璃瓶的稳定性，降低玻璃瓶灌装啤酒生产的成本。