一种汽车零部件自动化装配夹具

本实用新型公开了一种汽车零部件自动化装配夹具，包括机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹框，打开液压缸通过夹板对汽车零部件进行夹持，经机械臂的移动，将零件移动至所需点位后装配，夹板在向中心方向移动夹持的过程中带动转接片和插片同步平移，使插片脱离光电传感器的感应区间，而后完成装配后夹板回移复位，带动插片回归初始位置，使插片重新插入光电传感器的感应区间，光电传感器将一次信号的波动反馈给计数器，计数器随即在现有数字的基础上加一进行显示，能够更为直接的提示人员装置在整个作业过程中所夹持装配的汽车零件的具体数量，从而有效避免人员手动清点的情况出现，保障装配效率并降低人员体力消耗。