摘要
本实用新型涉及HUD检测技术领域,具体为一种在线式前挡玻璃HUD成像质量检测设备。检测设备包括设备主体和上下料机械臂组,设备主体包括自动定位平台、第一机械臂、相机一和光源,设备主体的上表面倾斜设置自动定位平台,第一机械臂位于自动定位平台的一侧,相机一安装在第一机械臂上,光源安装在设备主体侧壁上且朝向自动定位平台,自动定位平台上设有初定位组件、第一长边定位移动模组和/或第二长边定位移动模组、侧边定位移动模组,每个移动模组上均安装有夹持组件。本实用新型通过多套移动模组及其夹持组件实现了对不同类型尺寸的前挡玻璃的自动夹持,减免了人工更换夹具的时间,减少了前挡玻璃位置校准的时间,实现在线检测并提升检测效率。
技术关键词
移动模组
定位平台
检测设备
设备主体
检测窗
夹持组件
多轴机械手
伺服电动缸
玻璃
在线
HUD检测技术
成像
伺服电机
定位组件
机械臂
滚轴
活动杆
连杆
夹持件
相机
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聚合物干粉
配制方法
多级搅拌装置
智能控制模型
压裂液配方
DNN模型
内核
隐私特征
隐私泄露检测方法
样本
手掌图像
活体检测方法
双模态
二维傅立叶变换
活体检测设备