摘要
本实用新型提供一种加工机,其能够使主轴沿直线进给,稳定地进行钻孔和铣削加工。所述加工机(10)包括:机器人(11),其具有连接面(11a);X导向件(29),其配置于连接面(11a),沿着与连接面(11a)平行的X方向延伸;X滑块(31),其被X导向件(29)引导,沿着X方向进行往复运动;加工单元(40),其配置于X滑块(31),并且包括:Z滑块(45),其沿着与X方向垂直的Z方向进行往复运动;以及主轴(59),其能够安装刀具(1),以能够旋转的方式配置于Z滑块(45),沿着Z方向延伸。
技术关键词
加工机
往复运动
导向件
冷却剂
垂直多关节机器人
滑块
滑枕
缸主体
刀具
钻孔
活塞
直线
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