一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置

本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置，包括圆柱形的壳体、弹性件、圆柱筒以及固定杆，所述圆柱筒插接在所述壳体内部，且所述圆柱筒的一端封口，所述壳体的上端面开设有开孔，所述固定杆一端连接有传感器，所述固定杆另一端通过开孔伸入所述壳体内，所述固定杆另一端连接有固定板，所述固定板与所述圆柱筒的封口端贴合，所述固定板防止所述固定杆脱落，所述弹性件设置在所述壳体的内部，且所述弹性件从圆柱筒未封口的一端伸入所述圆柱筒内，以挤压所述圆柱筒以使所述固定杆复位。本实用新型能够减少传感器在发生碰撞时冲击力，且在传感器的位置发生偏移时能够及时调整复位。