一种夹料机器人及应用其的物料输送机构

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，涉及一种夹料机器人及应用其的物料输送机构。夹料机器人包括夹料机构、第一驱动装置，第一驱动装置用于驱使夹料机构进行多自由度的空间运动，夹料机构中设有能够容纳物料的夹持空间，夹料机构具有分别对应于夹紧物料和松开物料的第一工作状态和第二工作状态；当夹料机构处于第一工作状态时，夹持空间逐渐缩小至夹料机构能够夹紧物料；当夹料机构处于第二工作状态时，夹持空间逐渐增大，使夹料机构松开物料。夹料机器人可应用于物料输送机构，采用夹料机器人辅助夹料机构来完成产品的搬运、翻转、上下料等动作，能够避免产品在输送过程中受到损伤或污染，有利于提高生产效率和产品良率。