机器人夹具的夹爪更换结构

本实用新型公开了机器人夹具的夹爪更换结构，包括机械手部件和装置壳，所述机械手部件的底部与装置壳的顶部固定连接，所述装置壳的表面活动连接有安装壳，所述安装壳的底部固定连接有夹爪。通过设置限位装置、限位块、弹簧、移动孔和移动杆的配合使用，解决了现有机器人夹具的夹爪是一种用于固定或移动物体的装置，它通常安装在机器人的机械手臂上，夹爪的种类需要根据不同使用场景进行更换，更换时通常需要借助专业辅助工具将多个螺栓进行拆卸，螺栓长期使用后易滑丝，造成无法拆卸的现象，且多个螺栓拆卸的过程中，拆卸的螺栓越多夹爪安装越不稳定，若掉落易造成损坏，但是现有机器人夹具使用的夹爪没有进行便捷更换的构件的问题。