一种电厂循泵房过滤网海蜇自动检测与清理装置

本实用新型涉及一种电厂循泵房过滤网海蜇自动检测与清理装置，包括控制平台、机械爪和机械臂；其中，所述控制平台通过所述机械臂连接所述机械爪；所述机械臂上靠近所述机械爪端设置有摄像头；所述控制平台包括壳体、移动系统、监控与操作模块；所述移动系统设置于壳体的底部，所述监控与操作模块设置于壳体的上方。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过集成控制平台、机械臂和机械爪，实现了对电厂循泵房过滤网上海蜇的自动检测与清理。机械臂上配备的摄像头能够捕捉过滤网区域的图像，进而通过监控与操作模块，可以精确识别海蜇的位置和大小，并可以通过机械臂将机械爪移动到目标位置，进行高效清理。