摘要
一种用于数字化自动焊接平台的上位机系统,包括围栏,其中,围栏内设置有电气柜、机器人控制柜、六轴机器人、二轴变位机及与数字焊机连接的焊接电源和氩气罐,围栏外设置有上位机,电气柜内安装有PLC控制器,机器人控制柜分别与焊接电源、六轴机器人、二轴变位机及PLC控制器连接,数字焊机上设置有弧压控制器;六轴机器人两侧设置有送丝盘、送丝机,六轴机器人上设置有用于连接控制弧压控制器的弧压控制器执行机构,焊枪设置在弧压控制器执行机构前端;二轴变位机上设置有焊接柔性工装;围栏上还设置有监控显示器与摄像头,上位机上设置有显示器、记录输出仪。本实用新型有效解决焊接过程中智能性低、功能单一,焊接过程数据追溯难等问题。
技术关键词
六轴机器人
上位机系统
焊接平台
机器人控制柜
焊接电源
监控显示器
柔性工装
焊机
气体流量传感器
围栏
执行机构
PLC控制器
电气柜
送丝机
变位机
界面
焊枪
到位开关