摘要
本实用新型涉及卡箍组装技术领域,公开了一种卡箍组装机构,包括振动盘和操作底板,所述操作底板的顶部固定连接有Y轴横移模组,所述操作底板的顶部固定连接有接头旋转电机,所述振动盘的顶部固定连接有校正气缸。本实用新型通过设置振动盘、卡箍推料板、推料气缸、Y轴横移模组、接头旋转电机等均以操作底板为中心左右对称分布,这种设计不仅美观,更重要的是提高了机械臂移动的效率和平衡性,减少了运动过程中的震动和能耗,通过设置X轴横移模组、Y轴横移模组、Z轴升降模组与R轴旋转电机的结合使用,实现了工件在三维空间中的精确移动和旋转,确保了装配的精度和灵活性。
技术关键词
组装机构
卡箍
振动盘
夹紧气缸
推料板
旋转电机
升降模组
推料气缸
底板
接头
光电
校正
定位块
机械臂
能耗
工件
正面
精度