一种卡箍组装机构

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一种卡箍组装机构
申请号:CN202422738107
申请日期:2024-11-11
公开号:CN223313394U
公开日期:2025-09-09
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及卡箍组装技术领域,公开了一种卡箍组装机构,包括振动盘和操作底板,所述操作底板的顶部固定连接有Y轴横移模组,所述操作底板的顶部固定连接有接头旋转电机,所述振动盘的顶部固定连接有校正气缸。本实用新型通过设置振动盘、卡箍推料板、推料气缸、Y轴横移模组、接头旋转电机等均以操作底板为中心左右对称分布,这种设计不仅美观,更重要的是提高了机械臂移动的效率和平衡性,减少了运动过程中的震动和能耗,通过设置X轴横移模组、Y轴横移模组、Z轴升降模组与R轴旋转电机的结合使用,实现了工件在三维空间中的精确移动和旋转,确保了装配的精度和灵活性。
技术关键词
组装机构 卡箍 振动盘 夹紧气缸 推料板 旋转电机 升降模组 推料气缸 底板 接头 光电 校正 定位块 机械臂 能耗 工件 正面 精度
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