一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置

本实用新型提供的一种大跨度光伏清洁机器人同步行走装置，包括第一固定壳与第二固定壳，第一固定壳与第二固定壳的顶部共同固定安装有两个条形板，且第一固定壳与第二固定壳之间通过条形板相连接，第一固定壳与第二固定壳上均转动安装有两个连接杆，连接杆的外侧壁上固定安装有滚轮，通过第一固定壳与第二固定壳上的光电传感器，检测通孔的数量，如果检测的数量一样，则表示第一固定壳与第二固定壳行走的距离一样，当第一固定壳检查的数量大于第二固定壳或小于第二固定壳时，第一固定壳与第二固定壳减速或加速，每间隔一个较小的时间就进行一次对比，一直重复该过程，就可以保证第一固定壳与第二固定壳行走同步。