融合多模态数据的无人机室内三维重建装置和系统

本实用新型公开了一种融合多模态数据的无人机室内三维重建装置和系统，该装置包括机身本体和设置在机身本体上的多模态数据采集模块、主控模块和飞控模块，多模态数据采集模块包括激光雷达、双目视觉相机和事件相机，激光雷达、双目视觉相机、事件相机和飞控模块分别与主控模块连接，其中，主控模块用于基于多模态数据采集模块采集的室内场景多模态数据和飞控模块提供的无人机位姿数据实现室内场景三维重建。本实用新型操作简便、成本低，可实现高精度数据采集与融合，并可有效提升室内场景三维重建的精度与效率。