摘要
本实用新型公开了一种柔性振动盘筛选设备,其中柔性振动盘筛选设备包括箱体、机器人、柔性振动盘、下料机构以及集料机构,机器人包括夹持组件,所述夹持组件用于抓取和搬运物料;所述柔性振动盘包括容纳盘和底部的振动器,所述柔性振动盘用于通过振动分离物料;下料机构设置于柔性振动盘的一侧,所述下料机构包括集料斗和下料斗,所述集料斗的出料口对应所述下料斗的入料口,所述下料斗的出料口位于容纳盘的开口内;集料机构包括多个支架和转动件,所述支架上放置有集料盘,多个所述支架呈环状间隔排布且连接于所述转动件,转动件驱动多个所述支架转动以带动不同所述集料盘转动。本申请提高物料筛选分类的效率和精度,降低设备成本和维护难度。
技术关键词
柔性振动盘
筛选设备
下料斗
下料机构
集料机构
集料盘
视觉识别系统
夹持组件
物料传感器
振动器
机器人
散热风扇
导热片
电控装置
散热机构
支架
驱动件
夹取物料
箱体