摘要
本实用新型公开了一种机器人防撞装置,涉及机器人技术领域。本实用新型包括底板,底板的上方设置有防撞机构,防撞机构包括滑动连接在底板上方的板块,板块固定安装有突出块,突出块转动安装有连接杆的一端,连接杆的另一端转动安装有滑动块,滑动块滑动连接在连接轴上,连接轴固定安装在基块上,连接轴套设有压缩弹簧,板块固定安装有减震柱的一端,减震柱的另一端固定安装在底座上,底座的上方设置有夹取机构。本实用新型利用板块、突出块、连接杆、滑动块、连接轴和压缩弹簧的相互作用,有效地吸收和分散冲击力,减震柱的初步减震作用与压缩弹簧的二次抵消作用相结合,从而保护装置及其内部组件不受损坏。
技术关键词
机器人防撞装置
防撞机构
滑动块
板块
防撞板
夹持手
杆件
底板
圆盘
齿轮轴
机器人技术
夹取机构
底座
弹簧
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