转镜雷达及清洁机器人

本申请公开一种转镜雷达及清洁机器人，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于所述基座，具有第一信号反射部以及第二信号反射部；所述信号发射模块与所述反射镜组件被设置为，所述第一信号反射部能够将所述信号发射模块发射的测量光线沿水平方向反射出，所述第二信号反射部能够将所述信号发射模块发射的测量光线相对于水平面向下倾斜反射出，反射镜组件通过将信号发射模块发射出的测量光线沿水平方向反射出，可以在水平方向上进行距离检测；通过将信号发射模块发射出的测量光线相对于水平面向下倾斜反射出，能够进地面障碍物测量或悬崖检测，通过一套系统能够实现不同目地的测距工作。