一种清洁模组及清洁机器人

本申请提供了一种清洁模组及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括：用于绕预设轴线沿第一方向或第二方向转动的摆动件，设置于摆动件远离预设轴线的一端的清洁件，一端与摆动件远离预设轴线的一端连接的拉绳，与拉绳远离摆动件的一端连接的收放组件，以及与摆动件连接的复位件。当收放组件释放拉绳时，摆动件在复位件的带动下绕预设轴线沿第一方向转动；当收放组件收起拉绳时，摆动件在拉绳的带动下绕预设轴线沿第二方向转动。本申请提供的清洁模组，当待清洁目标为边角区域、狭窄区域等特殊目标时，通过释放拉绳使清洁件在复位件的带动下相对机器人本体外扩，以改善清洁受到阻碍的情况，使得清洁机器人具有更好的清洁效果。