基于机库的无人机定位装置及系统

本实用新型提供了一种基于机库的无人机定位装置及系统，涉及无人机导航定位技术领域，包括：机库固定站和无人机，机库固定站内部署有通过馈线通信连接的机库端处理器和机库端接收天线，无人机安装有通过馈线通信连接的无人机端处理器和无人机端接收天线；其中，机库端接收天线接收卫星数据，机库端处理器生成卫星数据对应的差分数据，并将差分数据传输至无人机端处理器；无人机端接收天线接收卫星数据，无人机端处理器基于卫星数据和差分数据实现固定解定位，以确定无人机的当前位置信息。本实用新型可以显著提升无人机定位数据的精度，以保障无人机快速、安全地抵达目的位置，同时显著降低无人机定位所需成本。