一种适用于列车障碍物检测系统的主动IO板

本实用新型涉及一种适用于列车障碍物检测系统的主动IO板，包括：单片机、输入采集电路、看门狗电路、制动输出电路、CAN总线电路；所述看门狗电路与单片机连接，用于检测单片机内部程序运行异常时，以复位单片机；所述输入采集电路与单片机连接，用于将检测到的开关量采集信号发送给单片机；所述单片机与制动输出电路连接，用以控制制动输出电路输出制动信号来触发列车制动器；所述CAN总线电路与单片机连接，用于将单片机输出的报文信息转化为障碍物报警信息发送给车载主机。