摘要
本实用新型涉及机械手的技术领域,特别是涉及一种人工智能机械手,其便于对块状和板状以及圆盘状的材料抓取,提高实用性;包括机械臂主体;还包括切换机构、第一抓取机构、传动机构、第一驱动机构、第二抓取机构和第二驱动机构,切换机构安装在机械臂主体上,第一抓取机构安装在切换机构上,传动机构安装在第一抓取机构内,第一驱动机构安装在第一抓取机构上,第二抓取机构安装在切换机构上,第二驱动机构安装在第二抓取机构内,通过切换机构对第一抓取机构和第二抓取机构进行转动切换,通过打开第一驱动机构和传动机构的传动带动第一抓取机构对圆盘状的材料进行抓取,第二驱动机构驱动第二抓取机构对块状和板状的材料抓取。
技术关键词
抓取机构
切换机构
自锁电机
机械手
机械臂
弧形滑槽
驱动气缸
抓取头
传动杆
滑动块
转臂
圆盘
箱体
齿轮
滑块
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