自调节式管道机器人

本实用新型提供一种自调节式管道机器人，涉及管道机器人领域，其包括车体组件、驱动组件、牵引力传递组件和连接轴，驱动组件设置在车体组件的两侧，牵引力传递组件设置在车体组件与驱动组件之间，连接轴设置在车体组件的内部；车体组件包括安装法兰、套管、电池组、齿轮安装架以及盖板，电池组的两端分别与两个套管的第一端连接，套管的第二端与安装法兰的第一侧面连接，安装法兰的第二侧面与齿轮安装架的第一端连接，齿轮安装架的第二端与盖板连接。本实用新型通过驱动组件、牵引力传递组件和连接轴的配合，使得本装置能够在管道变径时进行调节，使得驱动轮组件始终保持与管道内壁的贴合，以满足复杂管径下运输的需求。