一种桁架机械手

本实用新型涉及一种桁架机械手，包括：固定基座，其的中部设置有通孔；机械臂，通过相应的丝杆机构驱动并沿相应的导向机构定位可上下移动贯穿安装在固定基座的通孔处；安装座，通过相应的转向机构驱动转动安装在机械臂的下端部；电磁吸附机构，包含左右间隔固定设置有第一电磁铁；防护机构，安装座的下方位于固定块的内侧均设置有相应的防护机构。本实用新型利用丝杆机构驱动、导向机构定位导向、转动机构旋转配合以实现机械手的夹取动作，利用电磁铁和防护机构配合对后桥工件进行防护夹取，以提升机械手夹取后桥工件的稳固性和实用性，在第一电磁铁断电时仍能确保应急夹取，有效防止后桥工件因断电问题而马上掉落，提升夹取安全性。