农机结构件机器人焊接控制系统

本实用新型属于焊接控制领域，具体涉及农机结构件机器人焊接控制系统，包括机器人变位器，所述机器人变位器上设置有夹具，所述机器人变位器上设置有两个机器人底座，每个所述机器人底座上设置有机器人，所述机器人变位器的下端焊接有第一支撑脚，所述机器人变位器的下端焊接有第二支撑脚，所述机器人变位器上设置有线缆罩，所述机器人变位器上设置有变位机盖板，所述机器人变位器上设置有弧光防护。本实用新型通过采用机器人变位器、夹具、机器人焊接旋耕机机架，适用4种型号产品的焊接，局部功能可以切换，夹具采用机械定位气缸压紧的形式，可实现快速装卸，使得装置对工件焊接切换工位更加高效快速。