摘要
本实用新型公开了一种智能机器人用喷涂作业机构,涉及喷涂机构技术领域,本实用新型包括机器人本体,机器人本体的输出端可拆卸安装有喷涂装置,喷涂装置包括安装架,安装架内滑动安装有螺纹套筒,螺纹套筒的一端可拆卸安装有喷头,螺纹套筒的一端安装有限位组件,安装架内转动安装有蜗轮,蜗轮的一端固定安装有螺纹杆,安装架内转动安装有蜗杆,且蜗杆与蜗轮啮合,安装架的一端固定安装有伺服电机,本实用新型中,当需要调节喷头与工件之间的距离时,利用螺纹套筒带动喷头调整与工件之间的距离,从而实现了便于根据实际情况对喷头与工件的距离进行调节的目的,而且不需要多次控制调整机器人本体的位置了,省时省力效率高。
技术关键词
作业机构
智能机器人
螺纹套筒
机器人本体
喷涂装置
喷涂机构技术
弹簧卡块
限位块
喷头
蜗轮
镜像
伺服电机
蜗杆
螺纹杆
密封垫
进料
输出端
工件
限位组件
省时省力
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