一种柔性产品包装机械手臂及系统

本实用新型涉产品包装设备领域，公开了一种柔性产品包装机械手臂及装置，包括框架，所述框架内部的一侧设置有物料输送机构，所述物料输送机构的一侧设置有送棒拨叉机构，所述物料输送机构包括物料输送架，所述物料输送架的后端外壁设置有物料链板动力组件，所述物料输送架的架身设置有多个物料板。本实用新型中，该包装机械通过设置的抓取机构，通过机器人手臂带动横梁进行移动，从而使横梁带动多个真空吸盘进行移动，然后使真空吸盘配合真空发生器将对应的物料进行吸取，在同时移至放料位置，然后放入送棒拨叉机构内，然后送棒拨叉机构输送至枕式包装机进行包装，从而通过全自动化包装可有效的进行提升包装效率。