一种基于机器人的边皮料上料装置

本实用新型公开了一种基于机器人的边皮料上料装置，该装置涉及单晶硅边皮料加工处理技术领域；包括定位架，支座，推板，缓冲件，夹紧气缸；所述支座的上方固定有定位架；所述定位架的表面排列有一个以上孔隙；所述定位架的两侧设有与孔隙平行对应的缺口；所述定位架的底部水平固定有夹紧气缸；所述夹紧气缸的伸缩端与推板的底部固定；所述推板的板身活动设有一个以上的缓冲件；所述缓冲件对应缺口处，从缺口边缘向缺口内活动，夹紧定位边皮料；该装置设置在金刚线切割机和清洗脱胶设备之间，该装置避免了脱胶设备空机运行的情况，以便工业机器人适应金刚线切割机和后端的脱胶设备的生产节奏。