一种机械臂抓取式海参捕捞装置

本实用新型涉及海参捕捞技术领域，公开了一种机械臂抓取式海参捕捞装置，包括支臂，所述支臂一侧滑动连接有支杆，所述支杆顶部一侧固定连接有支架，所述支架的一侧转动连接有摆臂，所述摆臂底部安装有夹爪，所述顶杆端部的外侧套设有弹簧一，所述摆臂中下部连接有拉绳，所述支臂底部一侧转动连接有握杆，所述握杆一侧转动连接有拉杆，所述拉杆一侧转动连接有安装架，所述安装架底部安装有线轮，所述拉绳一侧连接在线轮外侧，所述支杆的一侧安装有收集网。本实用新型中，通过握杆可拉扯拉绳进而带动摆臂使夹爪移动并靠近收集网，松开握杆后弹簧一带动摆臂复位，进而代替手部对海参抓取，减少与潜在危险物的接触，提升安全性。