一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置

本实用新型公开了一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测装置，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有两个护栏形成测试区域，测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，测试区域的后部设置基架和模拟障碍物，所述基架被构造成框架式结构形成避让出口，模拟障碍物上开设有导轨槽，刚性结构圆柱固定连接在力传感器前方，底板上以刚性结构圆柱所在位置为起始点，安装一把平行于护栏的刻度尺，刚性结构圆柱的正上方设置有摄像机，摄像机安装于基架上。本实用新型可以检测移动机器人遇障碍物停止的最小距离、遇障碍物后退的距离、遇障碍物时发生碰撞时碰撞力大小。