一种下肢康复机器人结构

本实用新型属于下肢康复机器人技术领域，尤其是一种下肢康复机器人结构，包括腰部固定架，所述腰部固定架的底部固定安装有两个第一安装板，所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一驱动轴，通过设置的调节组件，该装置可通过第一电机带动第一驱动轴和第一控制转板进行转动来控制人员大腿进行运动，通过第二电机带动第二驱动轴和第二控制转板可控制小腿进行运动，该装置可根据不同身材的人群控制第三电机带动控制轴和传动齿轮进行转动，使传动齿轮可带动控制齿轮进行转动，使控制齿轮可通过螺纹配合带动丝杆进行升降，使丝杆可带动夹持橡胶气囊与人员腿部相抵接。