摘要
本实用新型公开了一种自动凸焊抓手装置,涉及零部件生产技术领域,包括机械臂连接架和支撑架,所述支撑架固定安装在机械臂连接架上,且支撑架底部设置有收紧块。本实用新型的有益效果,通过卡块向外移动并卡在对应的卡口内,使得将移动块固定安装在收紧块底部,且通过卡口向内按压卡块,使移动块从收紧块上拆卸下来,便于调整移动块的安装方位,使得根据待抓取工件的外壁状态选择对应的位置,提高其实用性,且操作简单快捷,提高更换效率,促进生产,且通过转动第二翻转板带动第一翻转板转动,使第一翻转板和第二翻转板之间的角度得到调整,便于根据待夹紧的汽车工件的宽度进行调节,方便使用。
技术关键词
抓手装置
翻转板
移动块
定位螺孔
机械臂
卡口
旋转板
工件夹紧
凹槽
齿轮
插孔
防滑垫
汽车
螺杆
轴承
卡块
弹簧