摘要
本实用新型公开了一种模拟触发操作的仿真机器人,包括:躯干机构、手臂机构、颈部机构、头部机构及执行机构,所述手臂机构和所述颈部机构均连接于所述躯干机构,所述头部机构连接于所述颈部机构,所述执行机构设于所述躯干机构一侧,所述执行机构与所述手臂机构传动连接。通过上述方式执行机构带动手臂机构中各随动关节运动,模拟机器人触发操作的动作,手臂机构均与颈部机构、头部机构联动动作,实现机器人与游客进行互动,提高游客的参与感和沉浸感。
技术关键词
仿真机器人
颈部机构
手臂机构
电机座
执行机构
左手组件
眼睛组件
闸刀
俯仰电机
摆动电机
眼球
轴承座
安装座
支撑座
手掌
轴传动
底座
关节