摘要
本实用新型公开了喷涂板用挂钩更换装置,包括更换机器人,挂钩更换板的上端固定设置在承载支架上,挂钩更换板上设置有安装面,竖向伸缩驱动件固定设置在安装面的上端上,压杆的上端固定设置在竖向伸缩驱动件的输出部上,横向伸缩驱动件固定设置在安装面的下端一侧上,孔板固定设置在安装面的下端另一侧上,横杆一端固定设置在横向伸缩驱动件的输出部上且与挂钩的上端配合,横杆的另一端与孔板上的承载孔配合,压杆的下端与横杆配合,挂钩下端上连接有喷涂板,更换机器人与喷涂板配合。通过更换机器人和承载支架等零部件的配合使用,可以有效的对喷涂板上的挂钩进行更换,这种更换方式完全替代人工,不会对工人造成危害。
技术关键词
更换机器人
更换装置
承载支架
抓取手
驱动件
横杆
抓取爪
环形灯
孔板
安装面
压杆
照明灯
气压缸
液压缸
推杆
通孔