摘要
本实用新型公开了一种预制件上料装置,涉及炉门砖生产领域,包括桁架机器人,所述桁架机器人的Z轴移动部下端通过吸盘快换机构安装有用于吸附预制件的真空吸盘。有益效果在于:通过桁架机器人将真空吸盘移动到炉门砖上侧,使真空吸盘与炉门砖上侧接触,通过真空吸盘吸附炉门砖,通过桁架机器人能够将炉门砖移动到加工炉门砖的设备内,完成上料,对于不同尺寸的炉门砖,通过吸盘快换机构能够快速更换不同的真空吸盘,进而能够有效提高搬运炉门砖的效率。
技术关键词
桁架机器人
预制件
上料装置
真空吸盘
快换机构
炉门砖
环形卡槽
导向座
安装槽
定位杆
壳体
活动杆
推杆
弹簧
尺寸