天轨倒装式智能焊接装置

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，提供一种天轨倒装式智能焊接装置，包括架体、滑动轨道、焊接机器人和清理机构；滑动轨道上设置有与焊接机器人连接的滑块，滑块的侧部安装有摄像组件，滑块顶部设置有连接块，连接块的两侧设置有插槽和电磁组件；滑动轨道的两端设置清理机构；清理机构包括滑动座、清理件、插接块和吸附铁片；在清理状态下，所述清理件启动对轨道进行清理，且所述滑动座在能够随着所述滑块一并移动；本实用新型通过摄像组件和清理机构的设置能够实时获取滑动轨道的图像，且清理工作便捷稳定。