一种机械手视觉引导定位装置

本实用新型公开了一种机械手视觉引导定位装置，涉及机器人技术领域。本实用新型包括，机械手本体，包括机械手本体上方一侧的视觉传感器；调节结构，包括安装架、固置于安装架下端一侧的套筒、套接于安装架下端外侧的套座；防撞结构，包括套接于套筒外侧的防护板、固置于防护板内壁的安装筒、嵌合安装于安装筒内壁的密封圈、固置于套筒外壁且滑动插接于密封圈内部的塞杆、位于塞杆一端且滑动安装于安装筒内部的活塞、位于活塞内部且流动方向相反的单向阀一和单向阀二、套接于安装筒外侧两端分别与防护板和套筒内壁相连接的弹簧。本实用新型通过设置防撞结构，以解决了视觉传感器被撞击没有有效的防护结构，容易损坏，影响机械手生产的问题。