一种专用于机器人行走第七轴

本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其是一种专用于机器人行走第七轴，包括机器人导轨，机器人导轨两侧壁上固定装配有纵置导轨，机器人导轨一侧外壁位于纵置导轨内侧固定装配有第七轴斜齿条。本实用新型的一种专用于机器人行走第七轴可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好；本第七轴的占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用，可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。