摘要
本实用新型属于电路板生产技术领域,具体的说是一种电路板自动生产用机器人,包括输送台,所述输送台侧壁安装有滑槽,所述滑槽中部滑动配合有第一放置台,所述第一放置台顶部转动配合有第一转动台,通过滑槽和第一放置台之间的滑动配合设置,可以对机器人调节臂的横向位置进行调节,通过第一转动台的设置,可以对机器人调节臂的角度进行调节,通过第一电推杆的设置可以对第一调节臂的深入程度进行调整,通过六边安装块和安装套之间的滑动配合可以利用限位组件面对不同规格的电路板时进行第一固定板和夹持套件的更换,通过校正组件可以对电路板的摆放进行校正,方便机器人进行取件,加强了电路板生产机器人面对不同规格电路板的适应更换效果。
技术关键词
机器人
电路板
夹持套件
滑动架
输送台
调节臂
推杆
内侧壁
限位组件
安装块
校准块
推板
滑槽
校正
取件
弹簧
螺丝
橡胶