一种具有越障功能的船体表面除锈机器人

本申请公开了一种具有越障功能的船体表面除锈机器人，属于船体除锈技术领域。包括：第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂的一端之间转动连接，第一支撑臂的另一端转动连接有第一除锈机，第二支撑臂的另一端转动连接有第二除锈机，第一除锈机与第二除锈机结构相同，第二支撑臂上固定有用于第一支撑臂和第二支撑臂角度调节的角度调节器，第一除锈机和第二除锈机均固定有用于分别调节第一支撑臂和第二支撑臂转动的转动调节器，实现越障功能，使除锈机器人能够轻松应对船体表面的各种复杂结构，越障功能降低了对人工辅助的依赖，减少了因移动障碍物或调整机器人位置而耗费的时间，从而提高了作业效率。