一种工业机器人坐标系标定模块

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人坐标系标定模块，包括底座，底座顶部设置有标定盘，标定盘顶部设置有坐标柱，标定盘顶部设置有滑杆，滑杆上设置有滑套，滑套一侧固定安装有红外线发射器，滑套另一侧设置有第一锁紧螺栓，标定盘上设置有标定柱。本实用新型通过在标定柱底部设置有安装座和插槽，同时设置有安装槽、活动槽、压缩弹簧和活动插销进行配合使用，安装座与安装槽活动插接，活动插销与插槽活动插接，通过拉动活动插销可方便对标定柱进行快速固定安装或拆卸工作，同时固定安装稳定性较高，防止其受到外部作用力容易发生脱落损坏；通过整体结构为模块化设计，可方便拼装拆卸便于其更好的进行收纳携带使用。