一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人

本实用新型涉及清扫机器人的技术领域，公开了一种锁控机构、抬升装置及清扫机器人。锁控机构的限位件具有解锁状态和锁紧状态；当限位件位于锁紧状态时，对刮条在第一方向上的移动限位；当限位件位于解锁状态时，刮条可在第一方向自由移动；顶针可在第一方向上移动；顶针在第一方向上的移动路径与限位件相交；触发台与顶针的端面配合；其中，刮条可在第二方向自由移动，顶针跟随刮条在第二方向移动；当刮条移动至预设位置时，触发台驱动顶针在第一方向上朝向限位件移动，使得限位件打开。抬升装置包括驱动组件和锁控机构。清扫机器人包括抬升装置。本实用新型通过上述方案，可以解决相关技术中的清扫机器人存在的刮条预紧力不足的技术问题。