一种三自由度机械臂自动鼠von Frey测痛仪

本实用新型属于但不限于动物实验器材技术领域，公开了一种三自由度机械臂自动鼠von Frey测痛仪，包括一体式实验箱，一体式实验箱内部设置金属网格板，将一体式实验箱分隔为上下两层；上层为透光的透明实验箱，通过硬质不透明隔板进行分隔，用于放置实验鼠并安装有可视光相机，下层为不透光的暗箱，安装有三自由度机械臂和红外相机；三自由度机械臂上设置von Frey机械刺激针，在von Frey机械刺激针处设置高精度压力传感器。本实用新型提供一种高精度、高自动化水平的实验设备，通过精确控制对实验鼠的机械性疼痛刺激，实现对小鼠或大鼠疼痛反应阈值的精确定量测定，从而提供客观准确、可重复的实验数据。