一种河道垃圾清理用机器人

本实用新型公开了一种河道垃圾清理用机器人，涉及河道垃圾清理技术领域，主要用于目前的河道垃圾清理都需要依托人工进行，且需要根据打捞对象的不同调整对应的打捞方式的问题。其主要结构为：机器人主体侧壁上设有多轴机械臂、潜浮控制罐以及驱动螺旋桨，顶部还设有机载激光雷达、光伏太阳能板以及摄像头；机器人主体包括依次连接设置的垃圾存储箱和控制机箱，垃圾存储箱的前部设有垃圾进口，且垃圾进口两侧皆设有外侧闸门，垃圾存储箱内壁上还设有引流螺旋桨和导流排水口。本实用新型提供了一种河道垃圾清理用机器人，其能够实现漂浮垃圾、悬浮垃圾以及淤积垃圾的全面、自动打捞，且无需人工过多参与，降低了人力成本的同时也提高了打捞效率。