一种用于多形态物料的自动拣配设备

本申请公开一种用于多形态物料的自动拣配设备，其包括：分播墙；分播墙包括供包台、主体框架、分播车和格口货架；分播车用于依次经过供包台和主体框架后将物料输送至格口货架；箱式机器人，用于承接物料，并将物料箱在格口货架和目标库位之间往复传送；控制装置，分别与分播墙和箱式机器人连接；扫码机构，设置于供包台上，以对物料上贴附的条码进行扫描；扫码机构与控制装置电性连接。本申请中结合扫码机构、分播墙与箱式机器人，通过分播墙对物料进行分类与分播，再通过箱式机器人将已分播的物料精确运送至目标库位；与传统人工操作相比，本申请能够降低人工成本，减少操作误差，提升工作效率，减轻了员工的劳动强度，优化了金库的运营流程。