一种方便分类的机械臂抓取机构

本申请涉及机械臂领域，公开了一种方便分类的机械臂抓取机构。本申请中，一种方便分类的机械臂抓取机构，包括设备主体，所述设备主体的侧面固定连接有侧板，所述侧板的侧面固定连接有多个矩形板，所述矩形板滑动连接有卡接板，然后再将卡接板从矩形板中取出，然后更换新的引导板组件，将卡接板重新卡接回矩形板中，然后将固定螺栓重新插接回矩形板中，然后连接卡接板侧面设置的螺纹孔固定住卡接板的位置，确保结构组件安装使用后的位置稳固，所述矩形板方便搭载卡接板的位置，从而方便引导板的安装拆卸使用，通过使用引导板方便将分类的苹果进行引导到不同的收集框内，以便后续的作业使用。