一种可调节的轨道机器人驱动底座

本实用新型公开了一种可调节的轨道机器人驱动底座，包括支撑框架，支撑框架上安装有驱动结构和张紧调节机构，张紧调节机构与驱动结构相连，驱动结构实现整个装置运动；支撑框架包括侧板、侧支撑、从动轮、侧导轮、底板、减速器安装架、电机安装架、固定刚轴、弹簧上挂板和从动轮轴。驱动结构包括主动轮、减速器、减速器安装架、驱动电机、电机安装架、转轴和爬升齿轮，张紧调节机构包括拉伸弹簧、弹簧下挂板和调节螺钉，电机安装架上设有电机安装架槽，弹簧下挂板安装于电机安装架槽内并可在槽内上下滑动。